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万历四十七年（1619年），由于明军各路将领轻敌冒进且缺乏协同作战，结果在萨尔浒战役中被努尔哈赤的后金军队一一击败，遭受惨重失败。明廷因此罢免辽东经略杨镐，由熊廷弼接任。熊廷弼上任后，严格执行军法，仅用数月便稳固了辽东防线，使民心安定。
展开剩余81%二月十日起，叛军挖掘隧道修建炮台，与城内明军对射。杨御蕃亲临城头督战，明军白刃战击退叛军，二月份至三月份，叛军炮击和挖掘未能攻下莱州城，损失惨重。 三月二十五日晚，战场宁静，叛军架设巨炮占据望海楼，连续炮击造成明军城垛损毁。二十六日凌晨，叛军总攻莱州城，东北角城墙塌陷，明军顽强防守。川兵、湖广兵援军到达，将登城叛军击退，后续围城未再进攻。 四月初二，2.5万名明军援军到达沙河镇，崇祯皇帝派中使送6门红夷大炮。但三路明军初战告捷后逗留不前，纪律松散，叛军乘机焚毁粮草。四月十六日，徐从治被炮击身亡，士气受挫。 崇祯五年五月，八路明军先后赴援，但成效甚微。六月初九，崇祯下令辽东精锐4800余人入关，指挥祖大弼、祖宽、吴襄、吴三桂。叛军同意讲和，孔有德停止炮击莱州，七月初五，叛军诱捕谢琏、朱万年，朱万年机智设局，叛军被击杀过半。 八月十三日，朱大典率2.1万明军分三路进剿，八月十九日，辽东援军在沙河镇与叛军主力遭遇，冲击叛军大营，迫使叛军溃退至登州。叛军人数由原9万余锐减至不足三分之一，莱州守城战胜利。 八月底，明军逼近登州，叛军倾巢出动设伏，高起潜指挥前军后军协同突破叛军埋伏，明军斩首1.3万余，俘虏800余人，叛军残部退守登州。九月初一，明军完成登州城合围，修筑高炮台日夜轰击，叛军死伤惨重。 十一月初三，李九成袭营被明军合围阵斩，叛军失去头脑。崇祯六年，登州城物资告罄，叛军杀人为粮仍不投降。二月十三日，明军攻击岛屿，孔有德乘船北遁。明军水师5000人集结，封锁登州水城，迫使孔有德、耿仲明等人撤离，明军收复登州大城。 二月十七日，明军夜袭登州水城西南角挖洞置火药，次日冲击城墙，明军攻入城内，叛军退守蓬莱阁，最终投降，千余人被俘，四五千人投海身亡，山东全境收复。 海上逃窜的孔有德亲兵700余、耿仲明亲兵300-400名及川兵400余，搭船向北逃逸，但明军舟师追击，屡次击沉叛军战船。最终，孔有德等余部逃向后金，四月十一日正式投降皇太极，仍夸耀部队兵力雄厚。四月十五日，孔有德、耿仲明残部在鸭绿江口投降后金，仅剩精锐3643人。皇太极礼遇孔部，重用其炮手，称“天佑兵”，成为后金前锋力量，崇祯六年六月攻陷旅顺。 崇祯九年，皇太极称帝，改国号为大清，封孔有德为恭顺王、耿仲明为怀顺王，地位与满洲八和硕贝勒相当。次年，清军以孔部炮手征服朝鲜，顺治元年孔部随多尔衮入关，定鼎中原。 反观明朝，吴桥兵变后山东全境“残破几三百里，杀人盈十余万”，登、莱两镇“村落为墟”，丧失大量将领和军士。北方军事力量和社会结构崩溃，清军入关后，明军在北方已无抵抗能力，吴桥兵变之后，明朝灭亡的命运已显而易见。
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